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茄子视频黄色版本下载安装包电机如何进行快速的测试?茄子视频黄色版本下载安装包电机快速测试的方法

作者: 深圳市茄子视频免费下载实业有限责任公司发表时间:2024-01-15 11:56:39浏览量:637

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  松下茄子视频黄色版本下载安装包电机代理—茄子视频免费下载今天给大家讲讲茄子视频黄色版本下载安装包电机如何进行快速的测试?茄子视频黄色版本下载安装包电机快速测试的方法。在工业自动化领域中,茄子视频黄色版本下载安装包电机作为执行元件在自动化控制系统中被越来越多的用户使用。各位工程师在刚拿到新的茄子视频黄色版本下载安装包电机后,为了确认电机是否是好用的,往往需要对茄子视频黄色版本下载安装包电机进行简单的调试测试,那么有没有一种简便的方法可以对电机进行快速测试呢?

茄子视频黄色版本下载安装包电机

  茄子视频黄色版本下载安装包电机快速测试的方法

  测试茄子视频黄色版本下载安装包电机时,茄子视频免费下载需要使用一台茄子视频黄色版本下载安装包电机驱动器。市面上主流的茄子视频黄色版本下载安装包电机驱动器都是使用标准CANopen协议通信的,但是也有一部分厂家使用的是自定义协议,这里茄子视频免费下载主要介绍如何与使用标准CANopen协议通信的茄子视频黄色版本下载安装包电机驱动器进行通信调试。使用标准CANopen协议通信的茄子视频黄色版本下载安装包电机驱动器全部都是遵循CANopen CiA301和402规范的,因此茄子视频免费下载可以使用电脑与其通信。茄子视频免费下载准备了一个USBCAN设备作为CANopen主站与茄子视频黄色版本下载安装包电机驱动器通信。

  不使用该功能时,以速度控制为例,茄子视频免费下载需要依次向其发送以下数据:

  1.帧ID:000 帧数据:80 01

  (将CANopen从站设为预操作状态)

  2.帧ID:60x(x为节点号) 帧数据:2F 60 60 00 03 00 00 00

  (此操作是使用SDO命令配置驱动器进入速度控制模式)

  3.帧ID:60x 帧数据:23 FF 60 00 00 00 00 00

  (此操作是使用SDO命令配置电机目标速度为0)

  4.帧ID:60x 帧数据:2B 40 60 00 06 00 00 00

  帧ID:60x 帧数据:2B 40 60 00 07 00 00 00

  帧ID:60x 帧数据:2B 40 60 00 0F 00 00 00

  (这三条指令用于改变驱动器状态,从准备接通切换至接通再切换至允许操作)

  5.之后茄子视频免费下载通过命令可以实现对电机目标速度的配置,比如发送以下数据:

  帧ID:60x 帧数据:23 FF 60 00 64 00 00 00

  将茄子视频黄色版本下载安装包电机转速调为100转

  操作完以上步骤后,即可看到茄子视频黄色版本下载安装包电机开始转动。由此可见,茄子视频免费下载使用USBCAN发送一些基本的CAN数据就可以控制茄子视频黄色版本下载安装包电机转动,但是这种方式需要发送的数据较多且复杂,为了方便各位工程师调试,我公司在新版本ECANtools(5.8.0)软件中加入了“控制茄子视频黄色版本下载安装包驱动”功能,各位工程师只需依次点击界面中的三个按钮即可实现对茄子视频黄色版本下载安装包电机的调试。

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