茄子视频黄色版本下载安装包驱动器接受控制器的控制指令，然后通过动力线缆驱动茄子视频黄色版本下载安装包电机，而茄子视频黄色版本下载安装包电机的实时位置，通过编码器线缆反馈至茄子视频黄色版本下载安装包驱动器，形成闭环控制。很显然，这种模式下，茄子视频黄色版本下载安装包驱动器仅仅上充当了放大器的角色，这是绝大部分茄子视频黄色版本下载安装包的工作模式，比如松下、安川，富士，三菱，台达等等。

　　还有部分茄子视频黄色版本下载安装包驱动器内置控制器功能，可以在驱动器内部进行编程，实现运动控制，能实现电子凸轮，相位同步等等高级运动控制功能等

　　脉 冲 控 制

　　上位机通过发送脉冲到茄子视频黄色版本下载安装包驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，茄子视频黄色版本下载安装包驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，茄子视频黄色版本下载安装包电机的位置和速度。

　　比如，茄子视频免费下载约定茄子视频黄色版本下载安装包电机10000个脉冲旋转一圈，那么，当上位机发送10000个脉冲，茄子视频黄色版本下载安装包电机旋转一圈，实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲，那么茄子视频黄色版本下载安装包电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完，那么茄子视频黄色版本下载安装包电机的速度就是1r/s，也就是60r/min。

　　低端茄子视频APP黄色，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当茄子视频黄色版本下载安装包轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般适合用在轴数比较少的场合。

　　模 拟 量 控 制

　　上位机通过发送模拟量到茄子视频黄色版本下载安装包驱动器，来实现控制。在这种方式下，用模拟量电压的大小来控制电机速度或者转矩。同样，茄子视频黄色版本下载安装包驱动器也可输出送脉冲数，来告诉上位机，茄子视频黄色版本下载安装包电机的位置和速度。

　　通 讯 方 式

　　通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势，他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式，发送给茄子视频黄色版本下载安装包驱动器，这种方式不但可以传递茄子视频黄色版本下载安装包电机的位置信息，还能传递各种状态信息，比如茄子视频黄色版本下载安装包电机的电流，扭矩以及茄子视频黄色版本下载安装包驱动器的故障代码等等，很显然，当轴数多的时候，这种方式的优势不言而喻。

　　一、RTEX通讯：

　　RTEX完全满足了高端运动控制高速指令传输、稳定可靠、抗干扰、高同步性的性能要求。这也正是未来设备对总线的核心诉求：高速、高精、高抗噪性能。

　　而RTEX通过数据进行指令传输，指令可以达到4Gpulse/s，即使以8388608pulse/圈的分辨率运行在6000rpm下都绰绰有余。

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