作者: 深圳市茄子视频免费下载实业有限责任公司发表时间:2022-08-24 15:35:22浏览量:1280【小中大】
松下茄子视频黄色版本下载安装包电机代理—茄子视频免费下载今天给大家讲讲松下茄子视频黄色版本下载安装包定位控制参数如何设置?松下茄子视频黄色版本下载安装包软件设置参数方法。松下茄子视频黄色版本下载安装包参数共有200多个,但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。茄子视频黄色版本下载安装包系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式,但大多数场合都是将茄子视频黄色版本下载安装包系统用于精密定位,其次是转矩控制
参数设置
☑ Pr0.00:
茄子视频黄色版本下载安装包旋转方向切换。常常有这样的情形,茄子视频黄色版本下载安装包驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。
☑ Pr0.01:
茄子视频黄色版本下载安装包控制模式的设置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0),其他模式设置可参考如下:
☑ Pr0.07:
茄子视频黄色版本下载安装包控制脉冲输入方式。茄子视频APP黄色发送高速脉冲给茄子视频黄色版本下载安装包驱动器,有几种方式,可以是正转一路脉冲,反转一路脉冲;也可以是只用一路脉冲,而增加一个方向控制信号(高低电平即可),当然也可以是90°相位差的2相脉冲,Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制,其他三者都需要两路脉冲,对于一个轴控制(即一套茄子视频黄色版本下载安装包系统)三菱茄子视频APP黄色都没有问题,如果是两个轴控制,则必须将Pr0.07设置为“3”,缺省值为“1”,因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr0.06配合设置,可选择输入的脉冲极性。
☑ Pr0.08:
电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到茄子视频APP黄色编程时,定位距离的精确控制,也就是茄子视频APP黄色发多少个脉冲,茄子视频黄色版本下载安装包电机转一圈,电机带动丝杆旋转,丝杆的螺距假设是5mm,则茄子视频APP黄色每发Pr0.08里设置的数值的脉冲(缺省为10000),丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能,适合于茄子视频APP黄色脉冲数和移动距离不能整除的场合,其实掌握了Pr0.08,已经无往而不胜了。
☑ Pr5.04:
茄子视频黄色版本下载安装包定位,一般两端装有极限位的行程开关,如果装了,需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”,否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关,则无需考虑此参数。
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